數(shù)據(jù)存儲與分析：機器人執(zhí)行檢測任務后，將檢測到的水質數(shù)據(jù)上傳到上位機，上位機可將數(shù)據(jù)進行本地存儲，同時可利用數(shù)據(jù)分析對歷史數(shù)據(jù)進行分析，生成水質變化趨勢報告，為養(yǎng)殖決策提供科學依據(jù)。

實時視頻監(jiān)測：巡檢機器人搭載可見光球形攝像機，可對養(yǎng)殖廠進行實時監(jiān)控，方便用戶了解現(xiàn)場情況，并具備視頻存儲功能。

3.應用優(yōu)勢

提高檢測效率：替代人工檢測，能定時、定點、準確地獲取大量水質數(shù)據(jù)，大大提高檢測效率，節(jié)省人力和時間成本。

提升養(yǎng)殖效益：通過實時監(jiān)測和預警，幫助養(yǎng)殖戶及時調整養(yǎng)殖策略，優(yōu)化水質環(huán)境，減少疾病發(fā)生，提高養(yǎng)殖產量和質量，增加養(yǎng)殖效益。

促進養(yǎng)殖智能化：作為水產養(yǎng)殖智能化的重要組成部分，與其他智能設備和系統(tǒng)集成，實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的自動化和智能化管理，推動水產養(yǎng)殖業(yè)的轉型升級。

保護生態(tài)環(huán)境：及時發(fā)現(xiàn)水質污染等問題，有助于養(yǎng)殖戶采取措施減少污染物排放，保護養(yǎng)殖水域生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

4.機器人使用說明

序號	名稱	說明	備注
1	指示燈	機器人狀態(tài)指示燈
		綠燈常亮：正常工作
		黃燈閃爍：機器人網絡異常
		藍燈閃爍：（1）機器人復位中（2）避障雷達報警
2	避障傳感器	實時探測機器人行走方向是否有障礙物遮擋，若距離障礙物25cm，則機器人停止運行并發(fā)出報警，障礙物移除后，機器人繼續(xù)行走
3	水質傳感器	水質探測器	傳感器探頭使用壽命：ph和參比電極1年，氨氮電極半年，氧化還原電位一年半
4	球形攝像機	監(jiān)控攝像機，可通過瀏覽器訪問攝像機IP查看實時圖像	相機IP：192.168.3.45
5	直充充電口	應急直充充電口	使用出廠配置的充電器
6	開關按鈕	機器人開關
6	急停按鈕	按鈕按下時機器人停止行走，松開按鈕機器人繼續(xù)行走

使用說明：

機器人通過內置電池供電，當機器人電量低于閾值點時，會進入充電模式，自動回到充電位進行無線充電。

1、上電：按下開關按鈕，機器人即可通電，同時機器人上狀態(tài)指示燈亮起，若機器人不在起始位置，機器人指示燈藍燈閃爍，并向起始位置行走，若達起始位置，機器人會黃燈閃爍，代表正在連接網絡，網絡正常時，指示燈綠燈常亮，等待巡檢任務。

2、斷電：再次按下開關按鈕，機器人斷電，同時機器人上狀態(tài)指示燈熄滅。

急停：按下急停按鈕，機器人會進入急停狀態(tài)，緊急停止原地待命，輕輕扭動按鈕，按鈕撥開，機器人退出急停狀態(tài)恢復正常運行。

吉峰巡檢機器人技術參數(shù)

智能巡檢機器人主機技術參數(shù)
序號	項目	類別	規(guī)格參數(shù)	備注
1	物理參數(shù)	防護等級	IP65
2	電源	典型功耗	不大于400W
3		供電電壓	DC36V
4		機器人供電方式	電池
5		充電時間	4h
6		續(xù)航時間	8h,單次充電可連續(xù)行走4km
7	環(huán)境特性	工作溫度	-20℃至+60℃
8		工作濕度	5%～95%（無冷凝水）
9		存儲溫度	-25℃至+65℃
10		存儲濕度	5%～95%（無冷凝水）
11	通信系統(tǒng)	通信方式	無線
12		傳輸頻段	5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz)
13		通訊速率	802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps
13		通訊速率	802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps
14	高低溫	低溫	在通電狀態(tài)下應能承受-20℃，歷時 4h 的低溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常
15	高低溫	高溫	在通電狀態(tài)下應能承受 60℃，歷時 4h 的高溫試驗，試驗期間及試驗后功能應正常
16	EMC試驗	靜電放電抗擾度	3 級試驗等級：能承受 6kV（接觸）靜電放電試驗
17		射頻電磁場輻射	3 級試驗等級：能承受頻率范圍為80MHz ～ 1GHz （調制幅度：80%AM(1kHz)）的射頻電磁場輻射干擾試驗，試驗場強為 10V/m，試驗中及試驗后功能應正常
17		抗擾度
18		工頻磁場抗擾度	3 級試驗等級：能承受頻率為 50Hz（線圈方向：X、Y、Z）的工頻磁場抗擾度試驗，試驗場強為10A/m，試驗中及試驗后功能應正常
18		試驗
19		脈沖抗擾度試驗	3 級試驗等級：能承受磁場強度100A/m（線圈方向：X、Y、Z），脈沖波形：6.4/16μs，試驗中及試驗后功能應正常
20	安全性能	絕緣性能	≥100MΩ
21	運動特性	行走方式	掛軌式
22		水平定位精度（重復）	2mm
23		運動速度	0-1m/s連續(xù)可調
24		制動距離	2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車)
25		轉彎半徑	100cm
26		避障距離	0.3-2.5米可調
27		爬坡能力	≤45°

智能巡檢機器人無線充電系統(tǒng)
序號	類別	規(guī)格參數(shù)
1	充電方式	無線非接觸式
2	工作原理	電場/磁場/諧振
3	輸出功率	600W
4	輸入電壓	176VAC-264VAC 45~65Hz
5	輸入功率因數(shù)	≥0.99
6	充電電壓	18~60VDC
7	充電電流	1~10A，可設置
8	穩(wěn)流精度	≤1.0%
9	穩(wěn)壓精度	≤1.0%
10	電源效率	≥87%
11	充電距離	15－45mm
12	X/Y軸偏移范圍	±20mm
13	充電參數(shù)設置精度	電壓0.1V，電流0.1A
14	工作溫度	-35℃至+60℃
15	傾斜角	≤15°
16	通訊協(xié)議	RS485
17	保護功能	過流、過壓、過溫、反極、短路、開路
18	噪音	≤50Db(A)